11月7日,由太阳集团城娱8722官网与日本名古屋大学工学研究科共同主办的“太阳集团城娱8722官网-名古屋大学学术交流系列讲座(线上)”第六次讲座顺利举办。该系列讲座共举办10次,为期5周,由来自名古屋大学,日本理化学研究所,九州大学的专家学者进行专题报告。
第六次讲座由名古屋大学的长谷川泰久(Yasuhisa Hasegawa)教授进行专题报告。长谷川教授作了题为“Robot Motion Control for Physical Assistance-Mechanical Structure of Variable Joint Compliance”(用于身体辅助的机器人运动控制-可变关节柔度的机械结构)的报告。他首先介绍了可穿戴机器人的关键技术,包括机械结构、驱动、接口、舒适性与亲和性以及安全性等,而后,着重介绍了可变刚度的柔性驱动关节。长谷川泰久教授从刚度的定义开始,深入浅出地依次为大家讲解了刚度与柔顺性的关系,自适应柔顺性的实现,以及主动柔性与被动柔性的变刚度驱动器。最后,他介绍了可变刚度柔性驱动关节在两种辅助机器人系统中的应用。
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专题报告结束后,中日师生代表围绕报告内容进行了深入交流。
长谷川泰久为日本名古屋大学微纳系统工程系教授,1996 年于名古屋大学获得博士学位,现任IEEE RAS(机器人与自动化协会)管理委员会委员。他是Springer 旗下的国际机器人期刊ROBOMECH Journal 的主编,曾多次担任世界上最具影响力的机器人国际会议(如IEEE ICRA、IEEE IROS 等)的程序主席、组委会委员等。发表学术论文400 余篇,Google Scholar 引用 4000 余次,分别于2005 年、2007 年获日本模糊与智能信息学会青年科学家奖和杰出贡献奖。长谷川教授曾作为核心人员研制了日本最著名的外骨骼助力机器人——HAL 系列机器人,该项成果产品化并培育出日本上市公司;他还将名古屋大学发明的世界上首台智能拐杖机器人多次改进,目前已在日本国立长寿医疗研究中心进行示范应用。长谷川实验室在生物、医疗、机器人相关研究方面具有深厚的研究基础,目前他领导的小组已研发出多款行走援助机器人样机、可用于残疾人的人-机交互接口装置等,多次获得日本文部科学省及其他部门项目资助。
名古屋大学创立于1871年,为日本国立综合研究型大学。该校共诞生了6位诺贝尔奖得主, 2位日本国际奖得主,1位菲尔兹奖得主,在物理学、化学、工程学等领域享有盛誉。该系列讲座为太阳集团城娱8722官网“一校十校/一院一校”项目的组成部分。名古屋大学是我校“一校十校”合作单位,其工学研究科为太阳集团城娱8722官网为“一院一校”合作单位,双方具有深厚的科研合作基础,两校今后将进一步深化双方在学科建设、科学研究、人才培养方面的全方位合作。